Ievads par cikloidālajiem tapu{0}}riteņu ātruma reducētājiem

Cikloidālais zobrata reduktors ir jauna transmisijas ierīce, kas izmanto planētu zobratu principu un izmanto cikloidālu tapu{0}}zobu savienošanu. Visu cikloidālā stūres reduktora transmisijas komplektu var iedalīt trīs daļās: ievades sekcijā, reducēšanas sekcijā un izejas sekcijā. Uz ieejas vārpstas ir uzstādīta dubultā ekscentriskā uzmava, kas nobīdīta par 180 grādiem. Uz šīs ekscentriskās uzmavas ir uzstādīti divi rullīšu gultņi-, kas tiek dēvēti par "pagrieziena svirām"-, veidojot "H" mehānismu. Divu cikloidālo riteņu centrālie urbumi kalpo kā ceļi ekscentriskās uzmavas pagrieziena{8}}rokas gultņiem; pēc tam šie cikloidālie riteņi savienojas ar riņķveida zobrata zobratu komplektu, veidojot iekšējo -savienojuma samazināšanas mehānismu ar viena zoba{10}}starpību. (Lai samazinātu berzi, reduktoros ar zemāku samazinājuma koeficientu tapas zobi ir aprīkoti ar tapas uzmavām.)

Kad ieejas vārpsta pagriež ekscentrisko uzmavu ar vienu pilnu apgriezienu, cikloidālo riteņu kustība kļūst par sarežģītu plakanu kustību, kas ietver gan orbitālo apgriezienu, gan paš{0}}rotāciju. Tas notiek cikloidālā riteņa zoba profila līknes specifisko īpašību un ierobežojumu dēļ, ko tapas zobi uzliek zobrata zobratam. Kad ieejas vārpsta veic vienu apgriezienu uz priekšu,{3}}kura laikā arī ekscentriskā uzmava vienreiz griežas,-cikloidālie riteņi griežas, pārvietojot vienu zobu pretējā virzienā, tādējādi panākot ātruma samazināšanos. Pēc tam, izmantojot W-tipa izejas mehānismu, cikloidālo riteņu lēnā paš-rotācijas kustība caur virkni tapu tiek pārraidīta uz izejas vārpstu, kā rezultātā tiek samazināts izejas ātrums.